Avtomobil treylerlari avtomobil boshqarilishiga qanday ta'sir ko'rsatadi?

Avtomobil treylerining og'irligi va yukning taqsimlanishi: Og'irlik markazining vertikal va uzunlik bo'yicha siljishi hamda barqarorlik chegaralari

Qo'rqich og'irligi va yukni joylashtirish natijasida vertikal va uzunlik bo'yicha og'irlik markazining siljishi

Til og'irligi aslida avtomobil yordamchi avtomobili (trailer) uchun og'irlik markazining (CG) joylashuvini o'zgartiradi — ham yuqoriga/pastga, ham oldinga/orqaga. Ko'pchilik tadbirkorlar bu qo'shimcha avtomobilning umumiy og'irligining 10 dan 15 foizigacha bo'lgan qismi shu ulanish nuqtasiga (hitch) bosim o'tkazishi kerakligini aytadilar. Masalan, 2000 funtlik qo'shimcha avtomobil uchun bu 200 dan 300 funtgacha bo'lgan og'irlikni shu ulanish nuqtasiga qo'yishni anglatadi. Agar biror kishi qo'shimcha avtomobilning old qismiga juda ko'p yuk solsa, bu og'irlik markazini yerga nisbatan yuqori ko'taradi va bir vaqtda uni tortuvchi avtomobilning orqa qismiga yaqinroq qiladi. Bu orqa g'ildiraklarga qo'shimcha 30% og'irlik o'tkazib yuborishi mumkin. Aksincha, yukni juda orqaga solish 'manfiy til og'irligi' deb ataladigan holatni yuzaga keltiradi. Bunda ulanish nuqtasi (hitch) pastga tortilmasdan, balki yuqoriga ko'tariladi, natijada harakatlanuvchi g'ildiraklarga bosim kamayadi. Bu boshqaruvni sekinlashtiradi va tezlik 45 mil/soatdan oshganda 'baliq qo'rqitish' (fishtailing) hodisasining sodir bo'lish ehtimolini oshiradi.

Kuchaytirilgan aylanish, egilish va burilish—trailer dinamikasi ishlab chiqaruvchi kompaniyaning barqarorlik chegaralarini oshib ketishi

Trailer harakati tortuvchi avtomobilda kuchlarni ko'paytiradi va uchta asosiy yo'nalishda fabrikada belgilangan barqarorlik chegara doirasidan tashqari boshqaruvni qiyinlashtiradi:

• Aylanish dinamikasi yuqori markazga ega bo'lgan trailer burilish paytida yon tomonga og'ishni kuchaytiradi—bu yuklanmagan avtomobildan solishtirganda qayrilish ehtimolini ikki baravar oshiradi
• Egilish tebranishlari yukning noto'g'ri joylashuvi uzunlamas muvozanatni buzganda, to'xtatish yoki tezlanish paytida yomonlashadi—bu amortizatorlarning pastga qulashi yoki avtomobilning burun qismi pastga tushishiga sabab bo'ladi
• Burilish nobarqarorligi ko'ndalang shamol yoki keskin boshqaruv harakatlari natijasida avtomobil va trailer orasida rezonansli harakat boshlanganda, trailer siljishi sifatida namoyon bo'ladi—bu standart ESC tizimlarini ortiqcha yuklaydi

Bu birgalikdagi ta'sirlar yakuniy boshqaruv chegaralarini yolg'iz haydashga nisbatan 40–60% ga pasaytiradi; shuning uchun maqsadli yuk boshqaruvi majburiy—ixtiyoriy emas.

Avtomobil trailerlari uchun to'xtatish tizimlari: Sinxronizatsiya, to'xtatish masofasi va orqa o'qning butunligi

Surg'lik va elektr tormozlari: haqiqiy dunyodagi sekinlashish farqlari va NHTSA tomonidan tasdiqlangan 32% to'xtatish masofasi farqi

Surg'lik tormozlari trailer haqiqatan ham tortuvchi avtomobilda sekinlashganda unga qarama-qarshi itarib, gidravlik bosim yaratish orqali ishlaydi. Elektr tormozlari esa nisbatan tezroq ishlaydi, chunki ular tormoz pedaliga bosilganda darhol ishga tushadi va avtomobilning o'z tormoz tizimiga bevosita ulanadi. NHTSA tomonidan o'tkazilgan sinovlar shuni ko'rsatdiki, bu elektr tizimlari 60 mil/soat tezlikda harakatlanayotgan va taxminan 3500 funt (1588 kg) og'irlikdagi trailerlarning to'xtatish masofasini 32 foizga qisqartirishi mumkin. Buning asosiy sababi — surg'lik tormozlari ishga tushish uchun vaqt talab qiladi va gidravlik ishqalanish tufayli bir qancha quvvatini yo'qotadi. Elektr tormozlarining yana bir katta afzalligi — ularning ichki sensorlar yordamida avtomatik ravishda tormoz berish kuchini sozlash qobiliyatidir. Bu ularni tez yoki sekin harakatlanayotganda ham, shuningdek, qanday turdagi yo'llarda harakatlanayotganda ham yaxshiroq javob berishini ta'minlaydi.

Tormozlarning sinxronlanmaganligi xavfi: orqa o'qning ko'tarilishi, g'ildiraklarning bloklanishi va boshqaruvni yo'qotish

Agar travlerning tormozlari to'g'ri mos kelmasa, butun tortish tizimi noyob bo'lib qoladi. Agar travlerning tormozlari juda kuchli bo'lsa, ular haqiqatan ham tortuvchi avtomobilning orqa o'qini ko'tarib yuborishi mumkin. Bu g'ildiraklarning yo'l yuzasiga urinishini taxminan 40 foizga kamaytiradi, shu sababli nam yoki muz bilan qoplangan yo'llarda g'ildiraklar osongina bloklangan holatga keladi. Aksincha, zaif tormoz tizimlari ham jiddiy muammolarga sabab bo'ladi. Travlerlar tomon tomonga siljishga moyil bo'ladi, bu esa 'jaknayf' (avtomobil va travler orasidagi burchakning keskin kamayishi) xavfi va halokat ehtimolini oshiradi. SAE tashkilotining avariyalar bo'yicha tadqiqotlariga ko'ra, haydovchilar bunday vaziyatlarda boshqaruvni butunlay yo'qotishlari faqat bir yoki ikki soniya ichida sodir bo'ladi. Bu muammoni keltirib chiqaruvchi bir nechta omillar mavjud. Birinchidan, og'irlikning taqsimlanishi noto'g'ri bo'lsa — ayniqsa, travlerning tili (tongue weight) taxminan 12 foizdan ortiq bo'lganda — bu orqa tormozlarga qo'shimcha yuk qo'yadi. Ikkinchidan, elektr ulanishlarning simlar to'plami orqali quvvat yo'qotilishi muammosi bor. Va nihoyat, yengil travlerlar uchun juda kuchli sozlangan tormoz kuchaytirish (gain) sozlamalari ham unutilmasin. Eng yaxshi yechim nima? Travlerning tormozlarini tortuvchi avtomobil bilan aynan bir xil tezlikda sekinlatish. Ko'p tajriba orttirgan mexaniklar sizga bu sinxronizatsiyaning xavfsiz tortish sharoitlari uchun mutlaqo zarur ekanligini aytishadi.

Avtomobil qoʻshimcha avtomobillarini tortish dinamikasi: Tezlanishning kamayishi, quvvatning ogʻirlikka nisbati pasayishi va gaz pedaliga javob

1500–3000 lb avtomobil qoʻshimcha avtomobillari uchun buruvchi moment talabi egri chiziqlari va ularning yoʻlovchi avtomobillarining harakat uzatish tizimining xatti-harakatiga taʼsiri

1500 dan 3000 funt gacha ogʻirlikdagi yirik avtomobil travellari tortilganda avtomobildan quvvat yetkazilish usulida qiziqarli oʻzgarishlar sodir boʻladi. Ogʻirlik ortishi bilan dvigatel oldinga harakatlanishni saqlash uchun ancha koʻproq buruvchi momentga ehtiyoj sezadi, bu esa uning eng yaxshi ishlaydigan sohasidan tashqari ishlashiga sabab boʻladi. Masalan, oʻrtacha oʻlchamli SUV ni olamiz — 3000 funtlik travellarni ulaganda 0 dan 60 mph gacha tezlanish odatdagidan taxminan 35 dan 50 foizgacha sekinroq boʻladi. Quvvat va ogʻirlik nisbati ham buziladi, shuning uchun avtomatik uzatmalar tez-tez past darajaga oʻtadi va oddiy holatdan koʻra uzatmada uzoqroq qoladi. Haydovchilar gaz pedalini bosganda kechikish sezishadi, chunki avtomobildagi kompyuter toʻliq tezlanish quvvatini darhol berish oʻrniga ayniqsa tepaliklarga chiqish yoki avtomagistralga qoʻshilish paytida drivetrain komponentlarini himoya qilmoqda. Barcha bu qoʻshimcha kuchlanish vaqt oʻtishi bilan tormozlar, differensial tizimlar va turli uzatma komponentlariga zarar yetkazadi.

Avtomobil qoʻshimcha avtomobillarining xavfsizlik xavflari: Notoʻgʻri sozlash tufayli tebranish, ajralish va boshqaruvni yoʻqotish

Tebranish boshlanish tezligi — qoʻshimcha avtomobil uzunligi, balandligi va yukning ogʻirlik markazi boʻyicha — SAE J2807 standarti bilan tasdiqlangan

Qoʻshimcha avtomobillarning (trailerlarning) tebranish boshlanadigan tezligi aslida ularning shakliga va ichiga yuklangan narsalarga qarab juda bashorat qilinadi. Uzunroq qoʻshimcha avtomobillar (16 futdan ortiq) burilish paytida koʻproq kuchga ega boʻlgani uchun, kichikroqlarga qaraganda ancha past tezlikda nobarqarorlikka uchraydi. Yukning ogʻirlik markazining har qoʻshimcha olti dyuym balandlashishi ham barqarorlikni sezilarli darajada pasaytiradi — sanoatda qabul qilingan sinovlar maʼlumotlariga koʻra, bu 8 dan 10 mil/soat oraligʻida boʻladi. Odamlar barcha yerlarda harakatlanadigan avtomobillarni bir-birining ustiga qoʻyish yoki ogʻir jihozlarni avtomobillarning tomonga oʻrnatish orqali shunday tebranish harakatlari yaratadilar, bu esa oddiy stabilizatorlar tomonidan avtomobillar odatdagi avtomagistral tezliklariga yetganda boshqarib boʻlmaslikka sabab boʻladi. SAE tomonidan oʻtkazilgan shu oʻsha standartlashtirilgan sinovlarga koʻra, umumiy vaznning taxminan ikki uchdan ikkisi gʻildiraklar joylashgan nuqtadan oldinga qoʻyilganda, qoʻshimcha avtomobil uzunroq vaqt davomida toʻgʻri harakatlanadi. Bu oddiy sozlash biz barcha avtomobil sayohatlari paytida qoʻrqib turadigan noqulay yonma-yon tebranishni oldini oladi.

Ko'p beriladigan savollar

• Avtomobil trailersi uchun tavsiya etilgan til og'irligi foizlari qancha?

  Umumiy trailer og'irligining 10 dan 15 foizigacha bo'lgan qismi barqarorlikni saqlash uchun g'altak ulanish nuqtasiga bosim o'tkazishi tavsiya etiladi.

• Trailer dinamikasi tortuvchi avtomobilning boshqarilishini qanchalik ta'sirlashi mumkin?

  Guruhlanish, egilish va aylanish harakatlari birgalikda trailer bilan boshqarilish chegaralarini trailer sizda haydashga nisbatan 40–60% ga pasaytirishi mumkin.

• Nima uchun elektr tormozlari trailerlar uchun sur'atli tormozlar (surge brakes) dan samaraliroq?

  Elektr tormozlari tezroq ishga tushadi va ichki sensorlar tufayli tormoz kuchini sozlash imkonini beradi; bu esa sur'atli tormozlarga nisbatan to'xtash masofasini taxminan 32% ga qisqartiradi.

• Tormozlarning sinxronlanmaganligi qanday xavfli?

  Tormozlarning sinxronlanmaganligi orqali orqa o'qning ko'tarilishi, g'ildiraklarning bloklanishi, boshqarishni yo'qotish va 'jackknife' (qo'rqituvchi burilish) hodisasi ehtimolini oshirish mumkin.

• Og'ir trailerlarni tortish dvigatel va uzatma mexanizmi ishlashiga qanday ta'sir ko'rsatadi?

  Yengil avtomobillarga qattiq yukli tirgaklarni tortish aylanma moment talabini oshiradi, tezlanishni sekinlatadi va uzatmalar tez-tez pastga o'tishiga sabab bo'ladi; bu esa vaqt o'tishi bilan harakat uzatish tizimidagi detallarga ta'sir qiladi.

• Tirgak siljishi qanday vujudga keladi?

  Tirgak siljishi yukning noto'g'ri taqsimlanishi, ortiqcha tirgak uzunligi yoki markazning balandligi tufayli yuzaga kelishi mumkin; bu esa yuqori tezlikda barqarorlikka ta'sir qiladi.